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伺服电缆线厂家浅谈伺服运动控制特点

2017-11-22

 在数控机床上,伺服调控系统是其不可缺少的一部分。其任务是把数控信息转化为机床进给运动,从而实现精准控制。由于数控机床对产品加工时要求高,所以采用的模块秒速快3技巧伺服控制系统十分关键。

       在数控机床上使用的伺服控制系统,其优点主要有:精度高,伺服系统的精度是指输出量能复现输入量的精确程度。包括定位精度和轮廓加工精度;稳定性好,稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下,能在短暂的调节过程后,达到新的或者恢复到原来的平衡状态。直接影响数控加工的精度和表面粗糙度;快速响应,快速响应是伺服系统动态品质的重要指标,它反映了系统的跟踪精度;调速范围宽,其调速范围可达0—30m/min;低速大转矩,进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制,在整个速度范围内都要保持这个转矩,主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制,能提供较大转矩,在高速时为恒功率控制,具有足够大的输出功率。


       伺服运动控制采用总线系统解决方案,具有很强的灵活性和很高性价比,与传统方案的优势如下:


       第一:节约布线成本,减少布线时间,减小出错机率。PLC的一个总线通讯口可以连接多台伺服,伺服之间用简单的RJ45口插接即可,缩短施工周期。


       第二:信息量更大:全数字信息交互,可以双向传输很多参数、指令和状态等数据;脉冲方式只能单向传送位置或速度信息,无法获取伺服的更多状态或参数。


       第三: 精度高,数字式通讯方式:无信号漂移问题,指令和反馈数据精度可达32-bit


       第四:可靠性更高,抗干扰能力更强,不会出现丢脉冲现象。脉冲/方向控制在高速脉冲时,会不可靠。


       第五: 降低系统总成本,当超过两台以上伺服时,不用调整PLC配置,而传统方案需要增加脉冲或轴控模块,伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的PLC硬件才能满足要求。


       第六:采用标准的运动功能块库,提高编程调试效率:采用CAN总线系解决统方案,避免了传统脉冲方向控制方式的编程量大、调试复杂等问题,提高了效率,节省了成本和时间。


       第七:可以实现远距离控制,在生产线设备很长,或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。


       第八:易扩张:当设备有可选轴或后期可能增加轴时十分方便,PLC配置不用增加硬件,接线十分简单。


       第九:可开发软件功能更强大的设备,而无需额外硬件或接线:PLC能够实时通过总线监视伺服电机出现的故障,并在HMI上显示出来。同时PLC还可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息,也可以根据需要  由程序自动调整伺服参数。可实现在HMI中设定伺服参数,而不用到伺服面板修改,简捷直观不易出错。


       第十: 可维护性更强,有更多的状态信息和诊断信息。


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